以低壓直流伺服電機做為驅動器元器件的伺服控制系統稱之為交流電機調速系統軟件。由于低壓直流伺服電機保持變速很容易，特別是在是他勵和水磁直流伺服電機，其機械設備特點較為硬，因此直流無刷電機自 20 世紀 70年代至今，在數控車床上獲得了普遍的運用。
低壓直流伺服電機的種類許多、隨之科技進步的發展趨勢，迄今還要持續出現優良品種及新構造。
依據磁場造成的方式，低壓直流伺服電機可分成他激式、永磁式、并激式、串激式和復激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土鉆等軟磁性材料創建激磁磁場。
結構類型，低壓直流伺服電機為一般電樞式、無槽電樞式、包裝印刷電樞式、繞線盤式和中空杯電樞式等。為防止炭刷換向器的觸碰也有有刷電機直流電伺眼電機。
依據控制方式，低壓低壓直流伺服電機可分成磁場控制方式和電樞控制方式。顯而易見，永磁直流伺服電機只有選用電樞控制方式，一般電磁式低壓直流伺服電機大多數也用電樞控制方式。
關鍵詞：變頻器維修；伺服電機維修；伺服驅動器維修
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