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發那科系統維修報警9007； 發那科主軸驅動器維修報警07， 故障處理維修辦法
電機超過最高轉速的 115%(參數標準設定)旋轉。
(1) 主軸同步時發生的情形
在主軸同步過程中，關閉單側電機的勵磁(SFR、SRV)后再打開時，為了消
除此中間聚集的位置誤差，主軸電機可能加速達到最高轉速而報警。
請修改梯形程序，以使其不要成為如此之順序。
(2) SPM 故障
請更換 SPM。